關(guān)于加速度傳感器的作用,加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是變量。
通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態(tài)加速度,你可以分析出設(shè)備移動的方式。但是剛開始的時候,你會發(fā)現(xiàn)光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是,現(xiàn)在工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。
加速度傳感器可以幫助你的機(jī)器人了解它現(xiàn)在身處的環(huán)境。是在爬山?還是在走下坡,摔倒了沒有?或者對于飛行類的機(jī)器人來說,對于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。更要確保的是,你的機(jī)器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動機(jī)的振動。基于質(zhì)量塊這種結(jié)構(gòu)的加速度傳感器還有電容式,隧道電流式等等,原理都查不多。陀螺是用來測量角加速度的,現(xiàn)在的陀螺有多種原理,有轉(zhuǎn)的和不轉(zhuǎn)的。轉(zhuǎn)的就是傳統(tǒng)意義上的陀螺儀。不轉(zhuǎn)的有靜電陀螺儀等,原理和上面的加速度傳感器差不多?,F(xiàn)在只用加速度傳感器就可測量角加速度了,在精度不高的場合可以替代陀螺。
加速度傳感器,包括由硅膜片、上蓋、下蓋,膜片處于上蓋、下蓋之間,鍵合在一起;一維或二維納米材料、金電極和引線分布在膜片上,并采用壓焊工藝引出導(dǎo)線;并把一維或二維納米材料連接成測量電橋;所述的信號處理電路包括:整流穩(wěn)壓電路、載波振蕩器、測量電橋和交流載波放大器。加速度(力)信號作用在質(zhì)量塊上,使膜片發(fā)生應(yīng)變,利用膜片上的納米材料測出應(yīng)變,利用全橋檢測方法,將材料應(yīng)變轉(zhuǎn)化為電信號,再通過一系列的信號處理過程,從而得到被測加速度信號的數(shù)值。根據(jù)本發(fā)明的這種微型膜片式加速度傳感器具有很高的靈敏度,并可進(jìn)行批量生產(chǎn)加速度傳感器。